Робот тоос сорогчийн тэргүүлэгч нийлүүлэгчийн хувьд бид гэрийн цэвэрлэгээг шинэчлэн тодорхойлсон технологийн гайхалтай үсрэлтүүдийн гэрч болсон. Санамсаргүй хөдөлгөөнөөс эхлээд хиймэл оюун ухаантай{1}}хүчтэй зураглал хүртэл орчин үеийн робот тоос сорогч нь ухаалаг навигаци, үр ашигтай цэвэрлэгээ, автомат{2}}өөрийн засвар үйлчилгээ- зэргийг хослуулж, хэрэглэгчийн цагийг хэмнэж, цэвэрлэгээний гүйцэтгэлийг нэмэгдүүлэх зорилготой юм. Өнөөгийн робот тоос сорогчийг илүү ухаалаг, найдвартай болгож байгаа үндсэн шинэчлэлтүүдийг задалцгаая.
1. Навигацийн системүүд: Санамсаргүй цохилтоос эхлээд нарийн лазер зураглал хүртэл
Навигацийн систем нь робот тоос сорогчийн "тархи" бөгөөд түүний хувьсал нь хамрах хүрээ, үр ашгийг эрс сайжруулсан.
- Эрт үе шат: Санамсаргүй болон гироскопоор навигаци
Эртний робот тоос сорогчид санамсаргүй навигаци дээр тулгуурлан чиглэлээ өөрчлөхөд саад тотгортой мөргөлдөж{0}}болдог байсан бөгөөд энэ нь ихэвчлэн орхигдсон цэгүүдийг үлдээдэг байв. Хожим нь гироскопын навигацыг нэмж, илүү тогтвортой замыг дагахын тулд өнцгийн байрлалыг ашигласан боловч орон зайн нарийн мэдлэггүй хэвээр байв.
- Дунд-зэрэг: Монокуляр харааны навигаци
Монокуляр харааны системүүд орчинг танихын тулд камерт суурилсан "мозайк өнгөний гүн байрлал"-ашигласан харааны алгоритмуудыг нэвтрүүлсэн. Энэ нь робот тоос сорогчийг мөргөлдөөнөөс илүү үр дүнтэй зайлсхийж, үндсэн байршлыг зураглах боломжийг олгоно.
- Дээд-Төгсгөл: Лазер ба TOF навигаци
Өнөөгийн шилдэг робот тоос сорогч нь лазер (LIDAR) болон TOF (Time of Flight) технологийг ашигладаг. Лазер нь хурдан, үнэн зөв 3D зураглал болон объектыг таних боломжийг олгодог (харааны камертай хослуулсан), харин TOF нь цэг, шугам, 3D төрөлд хуваагддаг.
Цэг TOF: Богино-зайны нарийвчлалын хувьд.
Line TOF: Ирмэгийг цэвэрлэх, саад тотгорыг илрүүлэхэд нэн тохиромжтой.
3D TOF: Холын зайн{1}}туршилт болон орон зайн нарийвчилсан сканнерыг идэвхжүүлж, ямар ч газрыг анзаарахгүй байхыг баталгаажуулна.
2. Арчиж цэвэрлэх шинэчлэл: Үндсэн шүүрэлтээс автоматаар цэвэрлэх хүртэл
Робот тоос сорогчийн арчих функц нь идэвхгүй ус нэвчихээс эхлээд ус гоожих, үр ашиггүй цэвэрлэх зэрэг өнгөрсөн үеийн өвдөлтийн асуудлуудыг шийдвэрлэх-өөрийгөө арчлах идэвхтэй систем{1}}болов.
- Эрт цэвэрлэх: Байгалийн шүүрэлт ба гоожих асуудал
Хуучин робот тоос сорогч нь "байгалийн шүүрэлт" усны савыг ашигладаг байсан бөгөөд энэ нь машин зогсох үед ихэвчлэн ус алддаг (хэрэглэгчийн дунд түгээмэл гомдол байдаг). Арчдаг даавуу нь шал дээгүүр гулсаж, угаах чадвар нь хязгаарлагдмал байв.
- Дунд -Шинэчлэл: Соленоид хавхлага/Агаарын насосны удирдлага
Гироскоп болон харааны-идэвхжүүлсэн робот тоос сорогч нь электрон удирдлагатай усны сав (соленоид хавхлага эсвэл агаарын насосоор) нэмсэн. Энэ нь усны урсгалыг тохируулж, түр зогсоох үед гоожихоос сэргийлж, тогтмол арчих боломжийг хангасан.
- Орчин үеийн цэвэрлэгээ: Чичиргээт & Эргэдэг дэвсгэр + Өөрөө{1}}Цэвэрлэх
Өнөөдрийн дээд зэрэглэлийн робот тоос сорогч нь дараахь онцлогтой.
- Чичиргээт арчих: Гараар гуужуулагчийг дуурайж, хатуу толбыг арилгана.
- Эргэдэг арчих дэвсгэр: Ялангуяа хатуу шалыг гүн цэвэрлэх үйлчилгээтэй.
- Гар цэвэрлэгчтэй адил-систем: Бодит-өөртөө{1}}угаалгын дэвсгэрийг цэвэрлэх, гараар угаах шаардлагагүй.
- Шүүр өргөх: Даавууг чийглэхээс сэргийлж, хивс рүү шилжих үед шүүрийг автоматаар өргөдөг.
3. Өөрөө{1}}Засвар үйлчилгээний станцууд: Тоос цуглуулах, ус дүүргэх болон бусад
Робот тоос сорогч{0}}тоос сорогчийн хамгийн том өөрчлөлт бол "суурь станц" (эсвэл "усны станц")- бие даасан цэвэрлэгчийг хүний оролцоо бага шаарддаг бүрэн автоматжуулсан систем болгон хувиргах явдал юм.
- Тоос цуглуулах: Автомат-тоосны савыг хоослох
"Тоос цуглуулах станц" (эсвэл "тоосны сав") цэвэрлэсний дараа робот тоос сорогчийн тоосны савнаас шороог автоматаар сордог. Энэ нь хэрэглэгчид хогийн савыг долоо хоног хоослох шаардлагагүй гэсэн үг бөгөөд завгүй айл өрхүүдэд тохиромжтой.
- Усны менежмент: Автоматаар ус дүүргэх, ус зайлуулах
Дэвшилтэт усны станцууд нь тусдаа цэвэр, бохир усны савтай:
Роботын цэвэр усны савыг арчихад автоматаар дүүргэнэ.
Роботын цэвэрлэх системээс бохир усыг зайлуулж, гар аргаар устгана.
Зарим загвар нь электролизжүүлсэн ус эсвэл ариутгалын уусмалыг ч дэмждэг.
- Шүүр арчилгаа: Хатаах, автоматаар солих
Шилдэг{0}}шатлалын станцууд санал болгодог:
Шүүрээр хатаах (хөгц мөөгөнцөр, үнэрээс урьдчилан сэргийлэх).
Автомат шүүр солих (гараар солихгүйгээр удаан хугацаагаар ашиглах зориулалттай).
Үндсэн өөрөө цэвэрлэх-: Станцыг өөрөө цэвэр байлгаж, эрүүл ахуйг сахина.
4. Мэдрэгчийн технологи: Робот тоос сорогчийг илүү ухаалаг болгодог "Мэдрэхүй"
Ухаалаг робот тоос сорогч бүрийн ард саад тотгороос зайлсхийх, хивсэнцэр илрүүлэх, эд ангиудыг хянах-гөлгөр, найдвартай ажиллагааг хангах мэдрэгчийн багц байдаг.
Гол мэдрэгчүүд нь:
- Холл эффект мэдрэгч: Тоосны сав, усны сав, шүүр баригч, хажуугийн дугуй зэрэг эд ангиудын байрлалыг илрүүлэх (хэсгүүд дутуу эсвэл буруу тохируулагдсан тохиолдолд хэрэглэгчдэд мэдэгдэх).
- Хэт улаан туяаны ба бампер мэдрэгч: Саад бэрхшээлээс зайлсхийх үндсэн (лазер навигацийн доор-оролтын түвшний загваруудад ашиглагддаг) болон цэнэглэх залгах тохируулга.
- Хадан хясаа илрүүлэх мэдрэгч: Робот тоос сорогчийг шатаар унах, эсвэл ирмэгээс унахаас сэргийлнэ.
- Хэт авианы ба оптик урсгал мэдрэгч: Хивсийг-тодорхойлж, чийгшүүлэхгүйн тулд гүн цэвэрлэх эсвэл шүүр өргөхөд сорох хүчийг нэмэгдүүлнэ.
- Бамперын өндрийн мэдрэгч: (Лазер бус{0}}загваруудад түгээмэл байдаг) Гацахаас зайлсхийхийн тулд бага саадыг илрүүлж, өндрийг тохируулна уу.
5. Хэрэглэгчийн тав тухтай байдал: Алсын удирдлага, 3D зураглал, бүсийн менежмент
Өнөөгийн робот тоос сорогч нь хэрэглэгчийн туршлагыг нэн тэргүүнд тавьж, өөрчлөх, хянах боломжийг урьд урьдынхаас илүү хялбар болгодог.
- 3D зураглал ба объектыг таних: Лазер болон 3D TOF{1}}идэвхжүүлсэн загварууд нь таны гэрийн нарийвчилсан 3D газрын зургийг үүсгэж, хэрэглэгчдэд:
Зорилтот цэвэрлэгээнд зориулж өрөөнүүдийг нэрлээрэй (жишээлбэл, "Зочны өрөө", "Унтлагын өрөө").
"Явах боломжгүй-бүс" (гэрийн тэжээвэр амьтдын сав, кабелаас зайлсхийхийн тулд) эсвэл "анхаарал төвлөрөх бүс" (хөдөлгөөн ихтэй-хөдөлгөөн ихтэй газруудыг гүн цэвэрлэх) тохируулна уу.
- Алсын удирдлага: Ихэнх робот тоос сорогч нь аппликейшн эсвэл алсын удирдлагыг дэмждэг тул хэрэглэгчдэд сорох хүч, усны урсгалыг тохируулах, цэвэрлэгээ хийх хуваарийг олгодог (жишээ нь, "Ажлын өдөр бүр 15:00 цагт гал тогооны өрөө цэвэрлэх").
- Нарийвчилсан цэнэглэгч залгах: Мэдрэгч нь робот тоос сорогчийг цэнэглэх эсвэл өөрөө засварлах-болон суурь станц руу үнэн зөв буцаахыг баталгаажуулдаг.
