Хэрэв та робот тоос сорогч хайж байгаа бол түүний үндсэн параметрүүдийг ойлгох нь гэртээ тохирох төхөөрөмжийг сонгоход маш чухал юм. Эдгээр үзүүлэлтүүд нь робот тоос сорогч нь таны өдөр тутмын хэрэгцээг хэр сайн цэвэрлэж, чиглүүлж, тохироход шууд нөлөөлдөг. Та хатуу шал, хивсэнцэртэй талбай эсвэл бариу булантай эсэхээс үл хамааран гүйцэтгэлийн цаад талын тоог мэдэх нь мэдээлэлтэй шийдвэр гаргахад тусална. Робот тоос сорогчийн үндсэн параметрүүд болон тэдгээр нь таны хувьд ямар утгатай болохыг задлан үзье.
1. Хамрах хүрээ: Энэ нь таны орон зайг хэр сайн бүрхэв
Хамрах хүрээ гэдэг нь робот тоос сорогч нэг гүйлтийн үед хүрч, цэвэрлэх боломжтой талбайн эзлэх хувийг илэрхийлдэг. Үүнд роботын навигацийн систем ихээхэн нөлөөлсөн-сайн навигаци нь илүү өндөр хамрах хүрээг илэрхийлдэг тул та орхигдсон цэгүүдийг цэвэрлэхийн тулд төхөөрөмжийг гараар өөрчлөх шаардлагагүй болно.
- LIDAR навигаци: LIDAR (Гэрэл илрүүлэх ба зайлах) мэдрэгчээр тоноглогдсон робот тоос сорогч нь ихэвчлэн эргэн тойронд хамгийн их хамрах хүрээг санал болгодог.80%. LIDAR нь таны гэрийн нарийвчилсан газрын зургийг бүтээж, роботыг арга замаар жолоодох, алга болсон газруудаас зайлсхийх, цэнэглэх шаардлагатай бол орхисон газраасаа үргэлжлүүлэн цэвэрлэх боломжийг олгодог. Энэ нь том байшин эсвэл нарийн төвөгтэй зохион байгуулалттай орон зайд тохиромжтой.
- Гироскопын навигаци: Гироскопоор навигаци ашигладаг робот тоос сорогч нь ихэвчлэн ойролцоогоор бага зэрэг хамрах хүрээтэй байдаг70%. Гироскопууд нь роботод санамсаргүй{1}}навигацийн энгийн загваруудаас илүү тогтвортой замыг хадгалахад тусалдаг ч LIDAR шиг орон зайг нарийн зурдаггүй. Бүрэн зураглал нь нэн тэргүүний асуудал биш жижиг орон сууц эсвэл энгийн давхрын төлөвлөгөөнд тохиромжтой.
2. Сорох хүч: Цэвэрлэгээний үйл ажиллагааны зүрх
Сорох хүч нь робот тоос сорогчийн хамгийн чухал хүчин зүйлсийн нэг юм- энэ нь төхөөрөмж өөр өөр гадаргуугаас шороо, тоос, гэрийн тэжээвэр амьтдын үс, хог хаягдлыг хэр үр дүнтэй авахыг тодорхойлдог. Паскаль (Па)-аар хэмжсэн, өндөр сорох хүч нь ерөнхийдөө хивс, гэрийн тэжээвэр амьтантай гэрт илүү сайн цэвэрлэгээ гэсэн үг.
Орчин үеийн робот тоос сорогчийн сорох хүч чадлын үндсэн сонголтууд нь:
- 2000 Па: Хатуу шал (хавтанцар, хатуу мод гэх мэт) болон нам-овоотой хивсийг өдөр бүр хөнгөн цэвэрлэхэд тохиромжтой. Энэ нь нарийн ширхэгтэй тоос, жижиг үйрмэгийг үр дүнтэй зохицуулдаг боловч том хог хаягдал эсвэл гүн{2}} шороотой тэмцэж болзошгүй.
- 2700 Па: Дунд зэргийн цэвэрлэгээний- шат. Энэ нь ихэнх хатуу шал, дунд зэргийн овоолгын хивсэн дээр сайн ажиллаж, гэрийн тэжээвэр амьтдын үс болон том хэсгүүдийг (цагаан будаа, үр тариа гэх мэт) хялбархан авдаг.
- 4000–5000 Па: Өндөр сорох чадал нь зузаан хивсэнцэртэй, олон тэжээвэр амьтадтай эсвэл байнга шороо хуримтлагддаг байшинд тохиромжтой. Эдгээр робот тоос сорогч нь хивсний ширхэгийг- гүн цэвэрлэж, зөрүүд хог хаягдлыг арилгаж, бүрэн цэвэрлэх боломжтой.
- 6000 Па: Хүнд даацын-ажиллагаанд зориулагдсан сорох хүчийн дээд түвшин. Энэ нь зузаан хивсэнцэртэй, том тэжээвэр амьтадтай эсвэл их хэмжээний шороо хуримтлагддаг (орцны зам гэх мэт) байшинд тохиромжтой. Ийм өндөр хүчин чадалтай ч гэсэн орчин үеийн олон робот тоос сорогч нь эрчим хүчний хэмнэлттэй-байна.
3. Тоос арилгах үр ашиг: Тодорхой газар нутгийг чиглүүлэх
Робот тоос сорогчийн тоос арилгах үр ашиг нь гадаргуу болон талбайн хэмжээнээс хамаарч өөр өөр байдаг{0}}хатуу шалан дээр сайн ажилладаг зүйл нь булангуудад адилхан ажиллахгүй байж болно. Гол хэсгүүдийг хэрхэн хэмжиж байгааг энд харуулав:
- Хатуу шалны тоосыг зайлуулах: Ихэнх робот тоос сорогч нь80% -ийн тоос зайлуулах түвшинхатуу шалан дээр (хатуу мод, хавтанцар, ламинат гэх мэт). Хатуу шал нь шороо нуух зай багатай байдаг тул роботын үндсэн сойз, сорох төхөөрөмж нь тоос, үйрмэг, жижиг хог хаягдлыг амархан авдаг. Илүү сайн үр дүнд хүрэхийн тулд үндсэн сорох зам руу шороо шүүрдэг хажуугийн сойзтой загваруудыг хайж олоорой.
- Ирмэг болон булангийн тоосыг арилгах: Робот тоос сорогч бүрэн хүрэхэд хэцүү байдаг тул булан болон ирмэгүүд нь илүү төвөгтэй байдаг. Энд дундаж үр ашиг ойролцоогоор байна70%. Булангийн цэвэрлэгээг сайжруулахын тулд зарим загвар нь өнцөгт хажуугийн сойз эсвэл ирмэг илрүүлэх технологитой бөгөөд энэ нь роботыг ханыг тэврэхэд{2}} |
4. Сааданд авирах, налуу замд гарах чадвар: Гэртээ маневр хийх
Танай гэрт жижиг саад (босго гэх мэт) эсвэл налуу зам (хивсний ирмэг гэх мэт) байх магадлалтай тул робот тоос сорогч тэдгээрийг даван туулах чадвар нь чухал юм. Та юу мэдэх хэрэгтэй вэ:
- Сааданд авирах өндөр: Ихэнх робот тоос сорогч нь саад тотгорыг даван туулж чаддаг15-20 ммөндөр. Үүнд өрөөнүүдийн хоорондох жижиг босго, бага{1}}овоолгын хивсний ирмэг, эсвэл шалан дээр үлдсэн жижиг тоглоомууд ч багтана. Том дугуйтай эсвэл сойзны өндрийг тохируулах боломжтой загварууд нь саад бэрхшээлийг илүү сайн даван туулж, гацах магадлалыг бууруулдаг.
- Налуу авирах өнцөг: Налуу замуудын тухайд (өндөр хивсэнцэр эсвэл жижиг алхам руу хөтөлдөг зам гэх мэт) робот тоос сорогч нь ихэвчлэн өнцөг хүртэл ажиллах боломжтой.15 градус байна. Энэ нь ихэнх орон сууцны налуу замд хангалттай, гэхдээ хэрэв та илүү эгц налуутай бол загварын техникийн үзүүлэлтүүдийг шалгахаа мартуузай{1}}зарим хүнд даацын- робот тоос сорогч бага зэрэг эгц өнцгийг даах чадвартай.
5. Дуу чимээний түвшин: Чимээгүй байлгах
Ярилцлага, зурагтын цаг, нойрмоглолтыг саатуулдаг робот тоос сорогчийг хэн ч хүсэхгүй. Дуу чимээний түвшинг децибелээр (дБ) хэмждэг бөгөөд ихэнх загварууд удирдах боломжтой хязгаарт багтдаг.
Робот тоос сорогчийн дуу чимээний дундаж түвшин50-75 дБ. Үүнийг хэтийн төлөвт оруулахын тулд:
- 50-60 дБ: Чимээгүй ярианы чимээ эсвэл ажиллаж байгаа хөргөгчийг-гэрээсээ ажиллаж байхдаа эсвэл зурагт үзэж байхдаа ашиглахад тохиромжтой.
- 60-75 дБ: Энгийн яриа эсвэл цонхны агааржуулагчтай-харьцангуй нам гүм хэвээр байгаа ч та чимээгүй өрөөнд үүнийг илүү анзаарч магадгүй.
Олон тооны робот тоос сорогч нь "чимээгүй горим" тохиргоотой байдаг бөгөөд энэ нь дуу чимээг багасгахын тулд сорох хүчийг бага зэрэг бууруулдаг бөгөөд энэ нь өдрийн цагаар хэрэглэхэд тохиромжтой. Хэрэв чимээ шуугиан хамгийн их санаа зовоож байгаа бол сойзгүй мотортой-тэдгээр нь сойзтой мотортой харьцуулахад дуу чимээ багатай, өндөр гүйцэтгэлтэй загваруудыг хайж олоорой.
Эдгээр параметрүүд нь таны робот тоос сорогчдод яагаад чухал вэ?
Гэр бүр өөр өөр байдаг бөгөөд эдгээр үзүүлэлтүүд нь робот тоос сорогчийг өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэхэд тусална. Жишээ нь:
- Хэрэв та зузаан хивсэнцэртэй том байшинтай бол LIDAR навигаци (80% хамрах хүрээ), 4000–6000 Па сорох чадвартай робот тоос сорогчийг сонгоорой.
- Хэрэв та хатуу шалтай жижиг орон сууцанд амьдардаг бол 2000–2700 Па сорох чадвартай гироскоп{0}}навигадтай загвар (70% хамрах хүрээ) төгс ажиллах болно.
- Гэрийн тэжээвэр амьтдын хувьд өндөр сорох хүч, булангийн хүчтэй цэвэрлэгээ (70%-ийн үр ашиг) нь тэжээвэр амьтдын үс, үсийг арилгахад зайлшгүй шаардлагатай-.
Эдгээр үндсэн параметрүүдийг ойлгосноор та зөвхөн "ажиллах" бус-ажиллах робот тоос сорогчийг сонгох боломжтой.чамд, цэвэрлэгээг урьд өмнө хэзээ ч байгаагүйгээр илүү хялбар, үр дүнтэй болгох.
